工業碼垛機器人被廣泛應用于各行各業，這個看似笨重的大家伙卻能在抓取貨物碼垛工作上那么的靈活迅速，碼垛機為什么能靈活碼垛呢？這是因為碼垛機中有很多可以轉動的軸。

如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數增加，對機器人而言，就是更高的靈活性，軸數會限制機器人的用途，簡單的搬運機器人三軸就足夠使用。

工業機器人中軸的數量能體現這臺機器的先進程度以及靈活程度，現在合肥雄鷹科技所生產的碼垛機軸數一般為四軸碼垛機(最多可達六軸)，可以應用在搬運，以及流水線上的多線碼垛，機器人穩定速度智能調節。

生產制造型企業都知道產品生產出來需要進行運輸或者及時的存儲，若是不能碼出整齊劃一的垛形肯定是不方便運輸管理的。碼垛機的出現解決人工碼垛的慢、累、不統一等問題，解放人工，提高企業自身形象以及生產效益。

碼垛機工作效率一般可以抵上近十個員工，因為機器不需要休息，在進行生產的時候，可以一只不停歇的進行碼垛，適合哪種生產量大的廠家。

碼垛機走可持續發展之路，就是以科技創新為基礎動力，將碼垛機做的更好，就要跟隨時代的腳步，走科技創新之路，因為現在自動化設備還是處于落后的態勢，國產自動碼垛機需要重視技術投入和創新，對設備進行持續的改進與創新，采用新的生產工藝和材料，嚴格執行行業標準，力求縮短與國際標準之間的差別。

機器人來完成一些生產工序，不僅能提高生產效率，降低成本，更能提高產品質量。碼垛機是在流水線末端對產品進行整理的機器，機器手爪把流水線上的產品抓取，整齊的碼放在托盤上，過程利落干脆，比人工完成提升不少的效率。

碼垛機的優勢特點也是有目共睹的：

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。

3、 適用性強。一臺碼垛機能針對多條流水線的產品進行碼垛，同時也可以多種不同的產品進行抓取碼垛、拆垛。

4、操作簡單。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單非常的容易上手。